Magnetische Messlösungen
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  • Technik
  • Absolut- und Inkrementalmessung
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Messtechniklösungen kommen in zwei Geschmacksrichtungen: Absolut und inkremental. Mit einem absoluten Messsystem wird das System ein Absolutsignal erzeugen, z. B. die Position. Ein inkrementelles System zählt die Anzahl der Schritte zwischen zwei Positionen. Die Uhr ist ein absolutes Messsystem, sie gibt einen Zeitpunkt in Bezug auf eine allgemeine Referenz an. Eine Stoppuhr ist ein inkrementelles System, das anzeigt, wie viele Sekunden (Schritten) seit dem Start der Messung vergangen sind. 

Inkrementalmessung

Für inkrementelle Systeme ist das Design ist einfach. Es sind entweder reine inkrementale Systeme, die eine Schrittanzahl zwischen dem Start des Systems und dem Jetzt bereitstellen. Schritte werden in jede Richtung gezählt.

Art

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Illustration

Inkrementalmaßstab

 

Inkrementalmaßstab mit Bezug

 

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Die zweite Art von Inkrementalmaßstäben hat eine Referenz, wobei eine Referenzposition auf den Nullpunkt des inkrementellen Maßstabs ausgerichtet ist.

Typischerweise basieren Motion Control-Systeme auf der Inkrementaltechnik. Sie steuern eine Relativbewegung mit den Eingabewerten. Inkrementelle Systeme mit Referenz erfordern eine Referenzfahrt, um die Nullposition zu finden und dann von dort zu zählen.

Inkrementelle Maßstäbe sind ziemlich einfach und leicht herzustellen, es sei denn, die Anforderungen an die Genauigkeit steigen. Dann ist die Magnetisierungstechnik von BOGEN überlegen.

Absolutmessung

Es gibt viele mögliche Lösungen für die Absolutmessung. BOGEN kann Maßstäbe für jedes absolute Muster erzeugen und bietet verschiedene Arten von Messköpfen für einige der Technologien an.

Mehrspurbinärmuster

Unter Verwendung eines binären Musters können mehrere Spuren gleichzeitig geschrieben werden. Durch das Binärsystem, unter Verwendung der Null als Nordpol und einem Südpol als Eins, kann ein magnetisches Muster geschrieben werden, wobei jede Kombination der unterschiedlichen Spuren eine Position darstellt.Strass 2018 Toe Handgemachte Champagner F Peep Schuhe 0PkOn8w

 

In diesem Beispiel wird ein Vierspurmuster verwendet. Die Kombination der vier Spuren stellt 16 verschiedene Positionen bereit. Der Maßstab soll eine Auflösung von 4 Bit haben, da der Maßstab 2 hoch 4 verschiedene Positionen unterscheiden kann.

Um den Maßstab zu schreiben, müssen die Muster in 4 Spuren geschrieben werden, die so genau wie möglich aufeinander ausgerichtet werden. Um den Maßstab zu lesen, ist typischerweise ein Sensor für jede Spur erforderlich.

Mehrspur-Gray-Muster

Ein Gray-Muster ist eine Variation des binären Muster. Die wichtigste Design-Regel für einen Gray-Maßstab ist, dass nur in einer Spur der Informationswechsel zwischen den verschiedenen Arten bei einem Positionswechsel stattfindet.

 

Der Maßstab enthält im Grunde die gleichen Kombinationen wie der Binärmaßstab aber stellt sicher, dass der Sensor nicht über eine Positionsungenauigkeit einer Stufe verfügt, wenn der Sensor auf einer Polgrenze positioniert wird. Basierend auf der Anzahl von Spuren hat der Gray-Maßstab eine Auflösung gleich der Anzahl der Spuren.

Pseudo-Zufallscode

Der Pseudo-Zufallscode ist eine Erweiterung des Binärcodes für lineare Anwendungen. Statt mehrere Spuren parallel verfügt der Maßstab durch eine binäre Kombination, die in jedem Inkrement des Maßstabs anders ausgebildet ist. Typischerweise wird der Maßstab mit der gleichen Anzahl von Bits wie der Anzahl von Sensoren in dem Messkopf erzeugt.

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Es gibt verschiedene Algorithmen, die ein solches Muster erstellen können. Es sieht aus wie zufällig, weshalb es den irreführenden Namen erhalten hat.

Pseudo-Zufallscode mit zusätzlicher Inkrementalspur

Dieses Prinzip erweitert den Pseudo-Zufallscode mit einer zusätzlichen Inkrementalspur. Während der Pseudo-Zufallscode jede Position identifiziert, wird die Inkrementalspur verwendet, um zwischen den Schritten zu interpolieren.

 

Dieses Muster verfügt über eine höhere Auflösung als die Anzahl der Sensoren in der Pseudo-Zufallsspur, da die Interpolation der Inkrementalspuren mit diesem Faktor für die Gesamtauflösung multipliziert wird.

Noniusspur

Die Nonius-Spur verwendet zwei Spuren mit unterschiedlichen Polzahlen, in der Regel mit einem Unterschied von Eins.Herbst Faux Chic flauschige Winter Mode Frauen Pelz warmermellose weibliche Jacke Oberbekleidung haarige Mantel blauschwarzgraupink Wipalo Weste xeQEdCBoWr

 

Das Nonius-Muster wird mit zwei parallelen Sensorelementen, die jeweils eine Spur lesen, analysiert. Mit der Phasenverschiebung zwischen den beiden Spuren kann die absolute Lage berechnet werden.

Always Absolute

BOGEN patentierte das Always Absolute Muster als ein hochauflösendes absolutes Muster.

 

Die Position wird durch den Winkel der Polgrenze bestimmt. Das Always Absolute Muster kann schmaler als andere Zwei- oder Mehrspurmuster ausfallen und bietet eine höhere Auflösung als eine Spur Pseudo-Zufallscode.

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